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一辆行驶里程约3.3万km、的年奔驰GLC60。客户反映：该车度车尾影像有时黑屏现象。

故障诊断：经检查发现故障是偶发的，有时挂倒挡时度影像中的后部区域为黑屏（如图1所示），其他功能正常，影响正常的驻车性能。

查询车籍卡，此车带SA代码（度摄像头的驻车引导装置）和FC（双门轿跑车），连接XENTRY诊断仪进行快速测试发现摄像机护罩控制单元N4设置了故障码BlFF后部摄像机盖板存在功能故障，超出电流极限值，频率计数器达10次，如图所示。

摄像头护罩控制单元N4对后部摄像头盖板的打开和关闭进行控制，摄像头盖板防止后部度摄像头（B84/10）的镜头因外部因素（例如溅水）而脏污。

度摄像头控制单元N启用或停用度摄像头系统时，摄像头护罩控制单元N4促动打开或关闭后部摄像头盖板电机M35/。度摄像头控制单元N通过用户界面控制器区域网络（CANHMI），电子点火开关控制单元N73和车内控制器区域网络（CANB）将相应的请求发送至摄像头护罩控制单元N4。后部摄像头护罩的位置（开启或关闭）由后部摄像头盖板电机开关M35/s1记录。摄像头护罩控制单元N4直接读取后部摄像头盖板电机开关M35/s1的状态，然后将其通过车内控制器区域网络（CANB），电子点火开关控制单元N73和用户界面控制器区域网络（CANHMI）传送至度摄像头控制单元N。同时，后部摄像头盖板打开，度摄像头控制单元N开启摄像头电源。后部摄像头盖板从车速大于7km/h开始（无论是否执行任何校准步骤）或在电路巧断开后自动关闭。在校准步骤期间，即使度摄像头功能已经停用，后部摄像头盖板也可能在校准持续时间内保持打开。校准完成之前，后部摄像头盖板不会关闭。

整个系统的网络通信及工作原理拓扑图如图3所示。

摄像头护罩控制单元N4电路图如图4所示。

根据系统的工作原理及故障码分析，导致上述故障现象，并且设置故障码B1FF后部摄像机盖板电机电流超出电流极限值的可能原因有：

（1）N4软件故障；

（）后部摄像机盖板机械卡滞；

（3）M35/电气故障；

（4）M35/线路故障，比如插头腐蚀。

试车发现故障现象为偶发，频率较低，未见后部摄像机盖板机械卡滞现象；查看摄像机护罩控制单元N4没有新软件（如图5所示），执行SCNcoding后故障依旧。

执行控制单元自检，结果为“控制单元无故障”，如图6所示。

检查N4和M35/的插头没有腐蚀等异常情况，根据故障码B1FF（后部摄像机盖板存在功能故障）的引导测试，可能的原因和补救措施：

·部件M35/（后部摄像机盖板电机）存在内部短路

·更换部件M35/

与正常车对比，盖板打开时后部摄像头盖板电机开关M35/s1（PIN1-）阻值为“OL”，盖板关闭时阻值为0.5Ω（导通），正常；但是测量此车M35/电机（PIN3一4）的阻值为3～4Ω，正常车为（5～7Ω），偏低，不正常；尝试与正常车互换M35/，长时间使用观察，结果故障转移。综合分析故障原因是M35/”存在内部短路导致了电流超出电流极限值，从而触发了保护模式，N4不再促动电机M35/，盖板不开启，后摄像头出现黑屏现象。

故障排除：因为电机不单独提供，所以更换包含M35/的盖板总成，故障不再出现。

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